Гуманоид роботтордун ийкемдүү иштеши үчүн нейрондук борбор

Жазгы майрам гала сахнасында янко бийин аткарган Unitree роботторунан тартып, Boston Dynamics компаниясынын Atlas компаниясынын артка оодарылып секирүүсүнө чейин, гуманоид роботтор илимий фантастикадан реалдуулукка тездик менен өтүп жатышат. Мындай жогорку эркиндик даражасындагы түзүлүштөр секундасына миңдеген кыймыл буйруктарын иштетип, ондогон муундардын координацияланган кыймылына таянат. Кубаттуулукту жана сигналды берүүнүн негизги алып жүрүүчүсү катары туташтыргычтар роботтордун кыймылынын тактыгын жана иштөө туруктуулугун түздөн-түз аныктайт.

图片1

Ошондуктан, адистештирилген туташтыргычтарды тандоодо туура өндүрүүчүнү жана брендди тандоо өзгөчө маанилүү. 2002-жылы негизделген Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (XT сериясынын баштапкы жаратуучусу) автомобиль классынан төмөн акылдуу жабдуулар үчүн төмөнкү чыңалуудагы, жогорку токтогу туруктуу токтун туташтыргычтары боюнча 24 жылдык тажрыйбага ээ. Биз "Кичинекей Гигант" адистештирилген жана татаал ишканабыз жана дизайнды, изилдөө жана иштеп чыгууну, өндүрүштү жана сатууну бириктирген улуттук жогорку технологиялык ишканабыз. Бизде 200дөн ашык патенттер, 10 000ден ашык долбоордук учурлар жана кардарларыбыз үчүн 100 миллиондон ашык бирдиктин жалпы орнотулган базасы бар.

Цзянсу провинциясынын Уцзинь районундагы Лицзя өнөр жай паркында жайгашкан биздин компания 30 000 чарчы метрден ашык өндүрүш аянтын ээлейт жана жер тилкесине көз карандысыз менчик укугуна ээ. Бизде илимий-изилдөө жана иштеп чыгуу, өндүрүш жана сатууга арналган дээрлик 300 адистен турган команда бар. Биздин 100дөн ашык туташтыргыч продукцияларыбыз бакча шаймандары, энергия сактоочу жабдуулар, электр унаалары, акылдуу үй шаймандары, акылдуу роботтор, учак моделдери жана дрондор сыяктуу кеңири колдонмолорду сунуштайт. Ошондой эле, биз кардарларга 7A толук циклдүү чечимдерди сунуштап, натыйжалуу продукцияны иштеп чыгуу жана өндүрүү кызматтарын көрсөтөбүз.

图片2

Amass тарабынан иштелип чыккан LIFTF сериясындагы туташтыргычтар миниатюризация, жогорку титирөөгө туруктуулук жана интеграция менен мүнөздөлөт. Алар гуманоиддик робот тиркемелеринин оору чекиттерин так чечип, алардын ийкемдүү иштеши үчүн нейрондук борбор катары кызмат кылат.

Гуманоид роботтордун иштөө чөйрөсү туташтыргычтарга өтө жогорку талаптарды коёт: күн сайын 20–30 ийкемдүү муун кайталануучу ийилүүгө жана буралууга туруштук бериши керек, эки буттуу кыймылдан келип чыккан жогорку жыштыктагы термелүүлөр бош байланыштарды пайда кылат, ал эми компакттуу гуманоиддик түзүлүш туташтыргычтын сырткы диаметринин 3 ммден төмөн болушун талап кылат, ошол эле учурда бир эле учурда кубаттуулукту жана сигналды берүүнү колдойт. Салттуу туташтыргычтар көп учурда ашыкча өлчөмдөн жана жетишсиз термелүүгө туруктуулуктан улам сигналдын үзгүлтүккө учурашынан жапа чегишет, бул роботтордун иштешин жогорулатууну чектеген тоскоолдукка айланат. LIFTF сериясы структуралык дизайнда, материалдарды тандоодо жана өндүрүш процесстеринде толугу менен инновацияланган, толук сценарийдик иштөөнүн талаптарына эң сонун ылайыкташкан.

Миниатюралык интеграцияланган дизайн чектелген мейкиндиктин кыйынчылыктарын жеңет. Сырткы диаметри 5 мм болгон салттуу туташтыргычтар менен салыштырганда, LIFTF сериясы өлчөмүн 3 ммге чейин кичирейтип, тырмактын өлчөмүндөй форма факторунда кош кубаттуулукка жана сигналды өткөрүүгө жетишет. Аны робот муундары жана чебер колдор сыяктуу тар көңдөйлөргө кемчиликсиз жайгаштырса болот. Модулдук интеграция чечими менен ал бир нече сигнал каналдарын чектелген мейкиндикке интеграциялайт, өзүнчө конструкциялардан келип чыккан мейкиндикти текке кетирүүдөн сактайт жана сенсорлордун жана контроллерлордун жайгашуусу үчүн жетиштүү орун калтырат. Бул жеңил жана компакттуу гуманоид роботтордун дизайн тенденциясына ыңгайлашат.

Өркүндөтүлгөн вибрацияга каршы жана ажыратууга каршы мүмкүнчүлүктөр туруктуу динамикалык берүүнү камсыз кылат. Жаңыртылган өзүн-өзү бекитүүчү бүктөлүүчү түзүлүш менен жабдылган, ал жупташкандан кийин автоматтык түрдө кулпуланат жана кеңири жыштыктагы термелүүлөргө туруштук берет. Төмөн контакттык каршылыктын дизайны менен контакттык каршылыктын өзгөрүшү 3 мΩ чегинде башкарылат, бул 1% дан төмөн ката деңгээли менен муун моментинин кайтарым байланыш сигналдарынын так берилишин камсыз кылат, бул гуманоид роботтордун абалын тууралоо үчүн ишенимдүү маалыматтарды колдоону камсыз кылат.

Бардык жумуш шарттарына ыңгайлашкан LIFTF сериясы бышыктык үчүн күчтүү коргоону камсыз кылат. Корпус атайын каптоо технологиясы менен жалынга чыдамдуу PBT инженердик пластиктен жасалган, -40℃ден 120℃ге чейинки иштөө температурасынын диапазонуна ээ, ар кандай имараттын ичиндеги жана сыртындагы климаттык аймактарга ылайыктуу. Ал төмөнкү температурада морт эмес жана жогорку температурада эскирбейт. Кош пломбалуу түзүлүш IP67 коргоосуна жетишип, чаңдын жана майдын киришин натыйжалуу тосуп, роботторду иштетүү жана техникалык тейлөө чыгымдарын бир топ азайтып, тиричилик тейлөөсү жана өнөр жайлык текшерүү сыяктуу ар кандай сценарийлерге ыңгайлашат. RoHS2.0 жана REACH сыяктуу эл аралык стандарттарга ылайык келген бул серия керектөөчүлөр жана өнөр жайлык гуманоид роботтор үчүн массалык түрдө чыгарылып, дүйнө жүзү боюнча 60тан ашык өлкөгө экспорттолгон.

Гуманоид роботтун ар бир так кыймылы микрокомпоненттердин ишенимдүү колдоосуна таянат. LIFTF сериясындагы туташтыргычтар технологиялык инновациялар аркылуу иштөө чектерин бузат, гуманоид роботтордун туруктуу иштешине негизги кубаттуулукту киргизет. Интеллекттин толкунунун арасында бул "микро борбор" гуманоид роботторго техникалык тоскоолдуктарды жеңүүгө, миңдеген үй чарбаларына жана өнөр жай аянтчаларына кирүүсүн тездетүүгө жана интеллектуалдык өз ара аракеттенүүнүн жаңы доорун баштоого жардам берип жатат.


Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 28-февралы