Мен түнү бою аэрофотосүрөткө тартуу үчүн дрондону жөндөп жаттым. Толук чогултуу аяктады, микропрограмманын жаркылдашы ийгиликтүү болду жана бардык калибрлөө процедуралары аяктады. Акыркы кадамдар жакындап калганда, мен чыдамым кетип, деңгээлди өлчөгүчтү кайра текшерүүнү, компасты кайра калибрлөөнү жана сайгычтын титирөөсүн текшерүүнү өткөрүп жибердим. Мен дронду күйгүзүп, аны дароо сыноо учуусуна учурдум.
Үч метр бийиктикте аппарат күтүүсүздөн капталга жылып, тумшугу туруксуз чайпалып калды. Мен учууну кол менен оңдоого шаштым, бирок менин шашылыш түрдө таякча менен басканым кырдаалды ого бетер начарлатты. Дрон башкара албай айланып, жерге кулап түштү, ал эми пропеллер соккудан талкаланды.
Кырсыктан кийинки бөлүктөргө бөлүү текшерүүсүндө жабдыктын бүтүндүгү, туура параметрлердин жөндөөлөрү жана микропрограммадагы каталар жок экени аныкталды. Жалгыз негизги себеп - бир кубат кабелинин туташтыргычындагы муздак ширетүүчү муундун бир аз бошоп калышы. Учкандан кийинки титирөө үзгүлтүктүү начар байланышты жаратып, электр менен камсыздоонун туруксуздугуна жана учуу диспетчеринин абалын туура эмес эсептөөсүнө алып келди.
Техникалык сереп: Муздак ширетүүчү кошулманын көйгөйлөрүн чечүү SOP жана акыркы чогултуудагы тоскоолдуктардын алдын алуу
Учууну башкаруучу түзүлүштүн бузулушунун 70% туруксуз электр менен камсыздоодон, начар байланыштан жана титирөөдөн улам пайда болгон бош туташуулардан келип чыгат. Муздак ширетүүчү муундардын өзгөчөлүгү бар: алар статикалык өлчөөдө кадимки көрсөткүчтөрдү көрсөтөт, бирок кемчиликтер динамикалык титирөөдө гана пайда болот, аны стандарттуу мультиметр менен дайыма эле аныктоого мүмкүн эмес.
4 Муздак ширетүүчү муундарды табуу процедурасы
1. Чоңойтуучу айнек менен визуалдык текшерүү
Шектүү белгилер катары бозомук ширетүүнүн, жаракалардын жана калайдын жетишсиз чөкмөлөрүн айтсак болот. Фокусталган жерлер: электр кабелинин ширетүүчү муундары, ESC ширетүүчү муундары, учууну башкаруучу төөнөгүчтөрдүн коллекторлору.
2. Жумшак тартуу сыноосу
Ар бир зымды акырын тартыңыз. Үн менен ширетилген жерлер толугу менен бекитилген бойдон калат, ал эми муздак ширетилген жерлер бир аз серпилгич болот же бошоп калат.
3. Вибрацияны кайра чыгаруу тести
Учууну башкаруучу түзүлүштүн чыңалуу көрсөткүчүн көзөмөлдөп жатканда, кадрды манжаңыз менен акырын серпиңиз (Миссияны пландаштыруучу → Абал → VCC).0,3 В ашык чыңалуу өзгөрүшү байланыштын бош экендигин билдирет.
4. Ысык аба мылтыгын кайра ширетүү
Шектүү кошулмаларды табигый кайра агып чыгуу үчүн бир аз эритип, 200°C температурада ысык аба тапанчасы менен ысытыңыз, андан кийин муздагандан кийин кайра сынап көрүңүз.
Милдеттүү түрдө акыркы жыйындын текшерүү тизмеси
□ Муздак ширетүүчү муундарды жана бош сайгычтарды жок кылуу үчүн бардык зымдарды бир-бирден акырын тартыңыз (электр зымдарына, сигнал зымдарына жана SBUS кабелдерине артыкчылык бериңиз)
□ Мультиметр менен электр зымдарындагы чыңалуунун төмөндөшүн өлчөө; айырма 0,3 Вдан аз болушу керек
□ Акселерометрди жана компасты кайра калибрлеңиз; мурунку калибрлөө жыйынтыктарына таянып тобокелге салбаңыз □ Жаңы дрондордун алгачкы учуусу үчүн: төмөнкү бийиктикте төмөнкү дроссель менен сынап көрүңүз (дроссель <40%). Толук дроссель менен эч качан тез көтөрүлбөңүз
□ Учакты күйгүзгөндөн кийин фюзеляжды акырын басыңыз жана учууну башкаруучудагы чыңалуунун өзгөрүшүн текшериңиз
Психикалык тартип боюнча эскертүүлөр
Аяктаган чогултуу процедуралары акыркы текшерүүлөрдү өткөрүп жиберүүнү актабайт. Дрондордун кыйрашынын 80%ында "Баары бир жакшы иштеп жатат" деген ой пайда болот. Акыркы чогултууга жакындаганда ылдамдыкты жайлатып, ар бир буюмду кылдаттык менен текшериңиз.
AMASS жогорку ток туташтыргычы дрон өнөр жайынын ички батареясында, моторунда жана электр башкаруу туташууларында кеңири колдонулат.
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 4-июлу